В будущем человечество вынуждено переселиться в подземный мир под названием Лабиринт. Колонии, в которых люди живут в Лабиринте, имеют различные суровые условия, в одних поддерживается слишком высокая температура, в других в избытке золото и серебро. В одной из таких колоний, Пиньинь, живёт любознательная девочка Мемемпу, вместе с отцом Гаганбаром выполняющая низкооплачиваемую работу по управлению роботом, который выкапывает руду. Однажды Мемемпу уговаривает отца выдать себя за "маркера", исследователя пещер, и отправиться вместе на поиски матери. Так начинается история нелёгкого путешествия отца и дочери в неизведанном мире.
